L'Instrument Unit
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L'Instrument Unit ( IU ) est une partie circulaire située entre la
section cylindrique et la section conique du S-4B. La structure
est fabriquée en trois segments à 120 degrés mesurant 90 cm de
haut chacun. L'ensemble est assimilable à un anneau de 6,6 m de
diamètre pour une masse de 2 tonnes. Cette pièce importante du
lanceur est réalisée par la NASA en coopération avec IBM.
Il est équipé de plusieurs parties ayant chacune une fonction
précise. On y trouve un accéléromètre, qui va mesurer l'accélération
de la fusée lors du décollage, un calculateur numérique qui
traite les données et des circuits de commande qui envoient des
signaux aux réacteurs. Au total l'IU possède une mémoire de
460 000 bits, et fonctionne à environ 10 000 opérations par
seconde.
Lorsque Saturn 5
est sur le pas de tir, elle est orientée de manière à ce que
les techniciens puissent communiquer avec l'Instrument Unit. Les
ingénieurs ont ainsi aménagé une fenêtre où grâce à un
faisceau lumineux les contrôleurs sur Terre peuvent agir et
modifier certains paramètres jusqu'à quelques secondes avant le
lancement ; ensuite il sera entièrement autonome.
L'Instrument Unit est le cerveau du lanceur. En effet, il
commande toute la mise à feu et est totalement indépendant. C'est
lui qui coordonne toutes les phases de la mise en orbite du
vaisseau. L'IU effectue les corrections de trajectoire
nécessaires grâce à son système de guidage, qui gère la
séparation des étages ainsi que l'allumage des moteurs.
Toutefois si une erreur se présente, un des astronautes peut
piloter manuellement la fusée depuis le module de commande.
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Sur ces photos on voit bien la complexité de l'IU.
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